come non hai capito niente?

nel parlato e lo scritto formale è:

soggetto ha oggetto desu.

In questa forma, desu si mette sempre; nel parlato informale si usa un'altra forma che viene omessa nel caso che non sia una copula (ma non nell'esempio che hai dato te - quello sarebbe "watashi ha camilla da")

questo però si usa solo come essere nel senso di "essere", se vuoi dire "essere in un posto", o altri modi, si usa un altro verbo